Посоветуйте трехосевой (или два одно/двухосевых чтоб в сумме все три оси получались) MEMS-гироскоп с небольшим диапазоном (±100 °/с даже многовато). Прогрепал сайты Invensense, ST и AD, наиболее подходит связка инвенсенсовских IDG-1215 и ISZ-1215, но их даже у дигикея нету, не говоря уже о более приближенных поставщиках. Ах да, ОЧЕНЬ желательно чтоб корпус был паябелен (QFP, QFN, накрайняк LGA) и девайс не стоил как деталь от истребителя.