http://www.youtube.com/watch?v=SPM_uiPxLtY Робот M2V2 от IHMC. Ведёт свою родословную от робота M2 MIT leg lab http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/ . Очень крут тем, что примены последовательно-эластичные приводы и композитный скелет. Подробнее о приводах: ftp://www.lara.unb.br/Projects/rleg/prot....._Krupp.pdf http://ihmc.us/groups/sea/ . При правильном управлении на этих приводах можно сделать вполне подвижного андройдного робота.