В Средневековье белка считалась ленивой, похотливой, жадной и глупой, сообразно её чертам поведения (продолжительный сон, спаривание, запасание пищи и забывание, где сделана кладовая). Согласно одному из определений XIV века, она — «лесная обезьяна». Кроме того, цветовой символизм предопределял, что белка, обладающая рыжей шкуркой, обладает и дурной природой. В скандинавской мифологии белка-«грызозуб» — посредник, связующее звено между «верхом» и «низом», бегает по Мировому Древу Иггдрасиль. По мнению французского историка-медиевиста, специалиста по геральдике, сфрагистике и нумизматике Мишеля Пастуро, в современности белка считается безобидным маленьким зверьком, симпатичным, весёлым и игривым.