xinput, смотришь номер девайса тачпада (у меня 7), потом xinput list-props 7, смотришь там номер проперти Enabled (у меня 132), делаешь xinput set-prop 7 132 0
У меня touchpad-indicator, очень удобно: когда мышка воткнута, он отключается, если вытащить, то включается. А на тинкпаде тупо Fn+F5, няшка-убунта же.