Перетащил станок на всепобедитель. Пришлось пидорнуть микрошаг (вчетверо, ибо говнодрайвер не может вдвое), ибо A20 не осиливает в частоту stepgen-треда linuxcnc больше 25кГц. Зато теперь у меня есть работающий от gpio экструдер с обратной связью по температуре в adc и всё это в прыщах.