Обмазался TMC2660. Чёт его хвалёное обнаружение пропуска шагов как-то хуёво работает: либо не замечает ничего, либо замечает задолго до пропуска. Может канеш надо токи побольше гонять: ща я его на nema17 экструдерном тестирую, а авторы платы почему-то решили что 51мОм токоизмерительный шунт вместо даташитных 100 лущ. Ну хотя бы 256кратный микрошаг работает и греется не пиздец как, но необходимость конфигурировать его после каждого пропадания питания перед использованием немного печалит, ибо придётся заворачивать пачку сигналов на соплях опять. Наговнякал немного кода для ft232h для удобненького прототипирования: https://github.com/l29ah/tmc2660-libmpsse/ Когда чиподип просрётся и выдаст ёмкостную опторазвязку, буду к принтору прикручивать.