Реиспользование соединения при включенном ControlMaster означает не только, что соединение будет быстрее, но и то, что пароль не потребуется вводить. Для непонятливых: Если у вас активно ssh соединение с хостом, то sftp в виме, емаксе, кедах, и ЦОНЦОЛИ не будет требовать порорл. И даже если запустить еще одну сессию ssh с теми же user@host, парол ОПЯТ НЕ СПРОСЯТ.