Набигал @Arioch. С ним запилили столик, сделали портал для вертикальной оси, заставили работать двигатель третьей оси. Рабочее пространство уменьшилось до кубика со стороною 2дм²: довольно печально, учитывая, что сам убердевайс теперь занимает кубометр. http://dump.bitcheese.net/files/owujopo/craprap.jpeg http://dump.bitcheese.net/files/ucemuzu/.....dware.jpeg Открытые вопросы для обмозговывания: рельсы для вертикальной оси, каретка вертикальной оси, подача пластика. Из работы руками - хардверная и софтверная часть термостабилизатора.