Тыкался по интернетам в поисках хоть какой-то разумной информации про йогу нидру. Даже оригинальной книжки автора в электронном виде не найти. Нарвался на http://brihaspati.net/downloads/Yoga_and_Kriya_Swami_Satyananda_Saraswati.pdf. Наконец-то годный overview интересных задроту её кусков!