Переделал мотор с треугольника на звезду, получил 52rpm/V, заебись. Рекуперация идёт нахуй вместе с двумя передачами велосипедной трансмиссии, ура фривилу и дисковому тормозу, противоЭДС низшего напряжения батареи получается при 52км/ч. В режиме FOC всё таж хуйня с дребезгом и выжиранием батареи, хз почему. Как бы у меня ноги не охуели от изнасилования мотором, правда. Напрашивается идея прицепить на сервовыход VESC серву чтобы дрочила задний переклюк, АКПП ЁПТА. Жаль у всех фривилов такой уёбищный интерфейс, к мотору хуй прикрутишь. А мотор на хх на тех же условных 60км/ч кушает 18Вт; в велосипедном режиме будет ощутимым анноящим довеском.