У Дж. К. Джерома в «Трое на четырёх колёсах» есть страница про то что в Германии никто не ходит по газонам и даже немецкие собаки увидев табличку с надписью «Хождение по газону запрещено» никогда не поставят на этот газон лапу.
Пораскинул мозгами и решил, что это ведь может быть не выдумкой. Собак ведь могли обучить, что при наличии такой таблички (с точностью до формы и цвета), ступать на зелёную лужайку вокруг нельзя, иначе получишь "негативный фидбек" от хозяина или полицейского. Так что вполне реально. Собаки они ж не люди, они всё понимают.
Но пойдём дальше. Визуальный образ таблички «Хождение по газону запрещено» и таблички без надписи различается. Т.е. хорошо обученная собака будет понимать что запрет содержится в тексте, а не в табличке. Если идти дальше, то визуальный образ текста «Хождение по газону запрещено» и «Сидеть на газоне запрещено» тоже будет различаться и самые умные собаки будут понимать, что во втором случае на траву ступать можно.
Итого, мы приходим к мысли, что в некотором роде собаки умеют читать. Т.е. разбивать текст на слова и извлекать смысл. Ну, по крайней мере, если гарнитура и размер букв одинаковы¹.
Итого, двуногие, нет никакого качественного перехода от неразумных животных к человеку разумному. Просто вы обладаете большими когнитивными способностями, подобно тому как слон обладает большей массой.

¹ Распознавание при изменении размера букв и гарнитуры требует абстрактного мышления, показателем уровня которого является коэффициент IQ. Т.е. можно измерить и представить в виде числа