Скоро начнётся первая часть DARPA Robotics Challenge. Это давно ожидаемое соревнование по робототехнике мирового уровня, для победы в котором понадобятся самые совершенные технологии и алгоритмы. Соревнование моделирует ситуацию катастрофы на промышленном объекте, в случае когда вмешательство челоека затруднено (токсичные вещества, радиоактивность). В данной задаче роботу придётся пользоваться инструментами и окружением предназначенным для людей, так что ожидается что большинство роботов будут антропоморфными.

От робота требуется:
Доехать до места аварии на автомобиле
Пройти участок заваленный обломками
Убрать завалы блокирующие вход на объект
Открыть дверь и войти в здание
Взобраться по заводской лестнице и пройти по помосту
Использовать инструмент для разрушения преграды
Найти и закрыть клапан рядом с протекающей трубой
Присоединить коннектор вроде кабеля или пожарного шланга
(Список - перевод того что было здесь http://www.theroboticschallenge.org/aboutprogram.aspx http://www.theroboticschallenge.org/participate.aspx).

Задачи из списка очень сложны, многие из них находятся за пределами нынешнего state-of-art. Ожидается что с первого раза ни одной команде не удастся дойти до финала.
Соревнование будет проходить в несколько этапов, сначала в физическом симуляторе, а потом и с реальными роботами.
Партнёр соревнования - Open Source Robotics Foundation http://www.osrfoundation.org/blog/
Для соревнования был разработан симулятор, который содержит в себе реалистичный физический движок http://gazebosim.org/ . На сегодняшний момент это один из лучших физических симуляторов для роботов (также он интегрирован с ROS), а ещё его исходные коды открыты, так что любой человек с достаточными знаниями может установить его и поиграть с моделью робота который стоит полтора миллиона долларов (ATLAS, кроме него там есть и другие).
Уже есть видео того как команда Израиля выполняет квалификационные задания http://www.youtube.com/watch?v=mVfqy3dQ1FY