http://sphotos-a.xx.fbcdn.net/hphotos-ash4/602562_220892321378016_2139737072_n.jpg

Эрик Дрекслер 18 июня выступал с презентацией http://www.youtube.com/watch?v=Gr2YlUnxZR0
Популярный рассказ об атомарно-точных технологиях и о том, какие перспективы это открывает для человечества.

Результаты DARPA Virtual Robotics Challenge: http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/darpa-vrc-challenge-results-heres-who-gets-an-atlas-humanoid
Команда Institute for Human and Machine Cognition победила с большим отрывом. IHMC разрабатывает самые современные конструкции и алгоритмы для гуманойдных роботов, так что победа не случайна.
Видео-описание соревнования: http://www.youtube.com/watch?v=iR4c0pWSAf8

Демонстрация того как робот-гепард Массачусетского технологического института бежит будучи закреплённым в XZ плоскости на стенде, со скоростью 22 км/час. Питание внешнее, но добавлен груз аналогичный весу батарей. Достигается очень низкая механическая цена перемещения (Cost of Transport), равная 0.51 Дж/кг*м. Cost of Transport определяется как P/(m*v) где P - средняя механическая мощность (т.е. потери в моторах не учитываются), м - масса робота и v - средняя скорость. Размерность [джоуль/(килограмм*метр)].
Кстати, учитывая вес робота - 35 кг, получается что цена перемещения с учётом потерь составляет 1000 Вт/(6.1 м/с * 35 кг) ~= 4.7 Дж/м*кг, значит КПД ~10%. Я думал настоящий КПД больше. Надо дождаться пока помимо видео будет выпущена статья с подробным описанием эксперимента, чтобы разобраться в этом вопросе.
Впрочем, КПД мышц человека ненамного выше: 18% - 26%.
Вот график где отмечена цена перемещения для многих животных и роботов: http://biomimetics.mit.edu:8100/wordpress/wp-content/uploads/2012/01/CostofTransport.png
Видно что робот-гепард значительно более эффективен чем другие роботы и многие животные, но уступает гепарду и человеку.
Видео: http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=UBHJqnM8RTU
Статья на IEEE SPECTRUM: http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/mit-cheetah-robot-running

Скоро начнётся первая часть DARPA Robotics Challenge. Это давно ожидаемое соревнование по робототехнике мирового уровня, для победы в котором понадобятся самые совершенные технологии и алгоритмы. Соревнование моделирует ситуацию катастрофы на промышленном объекте, в случае когда вмешательство челоека затруднено (токсичные вещества, радиоактивность). В данной задаче роботу придётся пользоваться инструментами и окружением предназначенным для людей, так что ожидается что большинство роботов будут антропоморфными.

От робота требуется:
Доехать до места аварии на автомобиле
Пройти участок заваленный обломками
Убрать завалы блокирующие вход на объект
Открыть дверь и войти в здание
Взобраться по заводской лестнице и пройти по помосту
Использовать инструмент для разрушения преграды
Найти и закрыть клапан рядом с протекающей трубой
Присоединить коннектор вроде кабеля или пожарного шланга
(Список - перевод того что было здесь http://www.theroboticschallenge.org/aboutprogram.aspx http://www.theroboticschallenge.org/participate.aspx).

Задачи из списка очень сложны, многие из них находятся за пределами нынешнего state-of-art. Ожидается что с первого раза ни одной команде не удастся дойти до финала.
Соревнование будет проходить в несколько этапов, сначала в физическом симуляторе, а потом и с реальными роботами.
Партнёр соревнования - Open Source Robotics Foundation http://www.osrfoundation.org/blog/
Для соревнования был разработан симулятор, который содержит в себе реалистичный физический движок http://gazebosim.org/ . На сегодняшний момент это один из лучших физических симуляторов для роботов (также он интегрирован с ROS), а ещё его исходные коды открыты, так что любой человек с достаточными знаниями может установить его и поиграть с моделью робота который стоит полтора миллиона долларов (ATLAS, кроме него там есть и другие).
Уже есть видео того как команда Израиля выполняет квалификационные задания http://www.youtube.com/watch?v=mVfqy3dQ1FY

http://blog.neuinfo.org/wp-content/uploads/2011/06/celegans.jpg
Поговорим же о червях. На картинке слева нематода Caenorhabditis elegans, классический модельный организм. В зависимости от пола этот червь содержит 959 или 1031 клетку. Может есть и мутанты с другим количеством клеток.

Геном этой нематоды содержит ~100М базовых пар, что относительно немного. Тем не менее в этом геноме содержится ~20000 генов (у человека - ~40000 генов http://www.ornl.gov/sci/techresources/Human_Genome/faq/genenumber.shtml , из чего следует что сложность организма зависит от размера генома и количества генов очень сложным образом).
Геном доступен например из базы данных wormbase.org, по FTP: ftp://ftp.wormbase.org/pub/wormbase/genomes
Просмотрщик генокарты есть здесь: http://www.wormbase.org/tools/genome/gbrowse/c_elegans/

Недавно была создана интересная физическая симуляция передвижения этого червя по поверхности, в модель также входили нейроны (топология нейросети C.Elegans известна http://www.openconnectomeproject.org/#!male-c-elegans/c13v6 ), но из-за отсутствия большой части информации, в т.ч. синаптических весов моделирование нервной системы червя пока что невозможно.

Видео той симуляции: https://www.youtube.com/watch?v=3uV3yTmUlgo
Исходный код на С++: https://github.com/openworm/CyberElegans
Статья: http://rghost.net/46101538

После этого был запущен проект Openworm, ставящий своей целью биологически-реалистичную симуляцию этого организма, с гораздо более совершенной физической моделью, учитывающей динамику каждой отдельной клетки а также полноценной моделью нервной системы.
http://www.openworm.org/getting_started.html#goal
К чему я это всё говорю? Хочу обратить внимание на то что в интернете в свободном доступе есть огромные массивы биологической информации - те же геномы. И это настоящие золотые горы из которых только недавно начали добывать золото.

http://sphotos-a.xx.fbcdn.net/hphotos-prn1/p480x480/64861_515526935157622_349861392_n.jpg

Я тут откопал два видео из научно-популярной программы где выдающиеся люди рассказывают о том чем они занимаются.
Одно - с Ральфом Меркле, одним из ведущих исследователей в области молекулярной нанотехнологии (а также изобретателем ранней формы криптографии с открытым ключом, деревьев Меркле и других криптографических алгоритмов). Мне нравится его тезис о том что "наука нужна не для поиска абстрактной истины а для улучшения жизни людей". Ещё там есть кадры из лабораторий Zyvex Labs. http://www.youtube.com/watch?v=AUaGOh0d8hM
Второе - с Родни Бруксом, очень большим робототехником который сделал множество хороших роботов, руководил MIT CSAIL а потом основал успешную iRobot а сейчас и идущую к успеху Rethink Robotics. http://www.youtube.com/watch?v=PpuWASNRcu8
У них получается передать суть своей работы так что это понятно обычным людям, это непросто. Подозреваю что у рядовых исследователей так не получится потому что в них меньше энтузиазма.

Два подхода к проблеме компьютерной безопасности https://lh6.googleusercontent.com/-WU560AxSsEI/SAHM3PwtbOI/AAAAAAAAB7U/JtZmZFiN0HA/s687/tf_3.PNG [при правильном подходе проблема исчезает].