Нет ничего унизительного в эскорт-услугах ни для кого из участников, ну кроме как если ты какой-нибудь поехавший по библии/корану и принимаешь такую оценку аксиоматически - тут как бы спорить не с чем, понятное дело.
Коммерческие сексуальные отношения - это самые честные отношения которые только могут быть, поскольку все отношения и обязанности сторон здесь утверждаются априорно и имеют силу контракта. Одна сторона предоставляет сексуальные услуги, другая сторона предоставляет материальное вознаграждение - и либо так, либо никак. Стоит одной стороне отказаться от своих обязательств по договору, вторая сторона автоматически освобождается от своих. Это ключевой аспект рыночных отношений - обмен не может быть односторонним, он всегда подразумевает две стороны взаимно предоставляющих друг другу ништяки только до тех пор пока вторая сторона соблюдает свою часть сделки.
Дисбаланс спроса и предложения, опять же, не делает ни для кого обмен в такой ситуации унизительным, как необходимость платить зарплату не делает для работодателя унизительным найм, даже несмотря на то, что во многих случаях работники получают удовольствие от своей работы.
Собственно, критика таких отношений строится вокруг критики честности. Честность считается слабостью, это удел лоха, доблестью же считается использование зависимого положения другого человека, причем это гендерно-симметричная ситуация: крут тот мужик, который ебет тех, кто от него эмоционально зависим, при этом не предоставляет им материальных благ; крута та баба, которая доит тех, кто от нее эмоционально зависим, при этом не предоставляет им сексуальных услуг. Это не капиталистические отношения, поскольку они не взаимовыгодны, а выгодны лишь одной стороне и существуют по той простой причине, что выход из такой кабалы второй стороне еще менее выгоден чем сохранение статуса кво. Ну как социализм: либо ты работаешь на государство и под него подстраиваешься, либо ты идешь нахуй умирать с голоду, потому как обмен монополизирован государством.
Если люди чем-то взаимно одаривают друг друга это необязательно коммерческие отношения. Людям вообще свойственно оказывать друг другу любезности, пусть даже и с ожиданием ответных любезностей с другой стороны. Но капитализм здесь происходит только когда такой обмен априорен (задекларирован заранее) и транзакционен (не может быть исполнен только одной стороной). Иначе это либо любезность, либо мошенничество. Такие дела.