А как вы программируете нетривиальные системы на микроконтроллерах? Пока смотрю в сторону Hierarchical State Machine на QP. Есть ли что-то получше и что можно почитать годное на эту тему?
Да, документальный фильм о Шенжене в 4-х сериях от Wired UK. В паре кадров даже есть часть моего тела. https://www.youtube.com/watch?v=hp6F_ApUq-c Местами пиздёж, но в целом ОК.