Байк успешно едет 50+км/ч на 30 моторных амперах. Выписал с али OLED-дисплей чтобы показывал чо происходит, а то остаться без электричества посреди поездки оказалось несколько ГРУСТНЕНЬКО, плюс хочется всё-таки повесить контроль температуры на обмотки мотора. Алсо, РЕЗИСТИВНЫЙ ДАТЧИК ТАЧ НАЖАТИЯ это говнище ёбаное, не покупайте // заказал на замену курок на основе датчика Холла с али, вышло даже дешевле. Из нерешённых проблем осталась защита БМС и наверное батареи от воды и ударов. Думаю залить БМС поликапролактоном дабы смд-компоненты не получали больших нагрузок, а плата сама разберётся как-нибудь, но пкл обладает заметной температурной усадкой, так что придётся наверное залить плату полосами, а потом пустые пространства дозалить. Купил у @greenbastad тридепечатный корпус для VESC из полистирола, получилось неплохо, но нихуя не герметично: спустя час под двумя дециметрами воды обнаружил что он залит ей чуть более чем наполовину, несмотря на заботливо приготовленные мной УПЛОТНЕНИЯ из китайских соплей. Похоже не стоит мне ездить в потоп, а от брызг он наверное защитит. Бля хочу сварочник аккумуляторный ._.