Просто «сделать погромче» называется «компрессор». Проблема в том, что динамику уже громких звуков он портит. Если основное содержание аудио примерно одинаково тихое относительно редких пиков шума вроде хлопков или ударов, то их можно спокойно убрать с постоянными настройками компрессора (с минимальной атакой и затуханием, чтобы громкость остального не проваливалась). Если же в аудио есть громкие и тихие участки, то без динамического компрессора не обойтись. Он может анализировать аудио целиком (обрабатывая его в два прохода) или подбирать параметры в процессе воспроизведения. В последнем случае не обойтись без скачков громкости (как минимум в одну сторону) и/или нарушения звуковой картины оригинала. Их можно попытаться минимизировать, зная характер материала.

Иначе говоря, в «простом» варианте работу по поиску и предсказанию циферок выполняет человек в своей голове. loudnorm можно вообще без параметров запустить, и он будет фигачить со стандартными значениями: https://forum.doom9.org/showthread.php?p=1813858#post1813858