https://github.com/Lovesan/clave
Такое. Красивый и удобный лисповый интерфейс к библиотекам FFmpeg. В процессе, но кое-что работает уже. Пока не хватает swresample и swscale, но скоро будет. Также, потом отдельной asdf-системой будет postroc, т.к. она загплена.
Еще с документацией пока проблемы, как впрочем и у самого ffmpeg.
Тестируется все на винде, под FFmpeg 3.2.4, собранный мной лично:
https://static.lovesan.ru/ffmpeg/ffmpeg-3.2.4-win64-lgpl.zip
Но, в принципе, ничто не мешает работать и с линуксом, надеюсь я там правильные имена файлов so-шек вписал, в src/lib.lisp
В README.md там пример, типа, берем, и конвертируем любое медиа, поддерживаемое FFmpeg, и у которого есть звуковой поток, в mp3-файл.