УМННБJ, ЯХВ. Войти !bnw Сегодня Клубы
УНЯНЯ. У нас есть немножечко инфы об этом пользователе. Мы знаем, что он понаписал, порекомендовал и даже и то и другое сразу. А ещё у нас есть RSS.
Теги: Клубы:

Сегодня думал о роли старения в эволюции. Вот если представить себе, что бы было, если бы разум возник у вида, который не стареет, а только всю жизнь растёт и становится сильнее, типа крокодилов каких-нибудь. Вероятно, со временем бы в их обществе сложилась тотальная геронтократия, когда какие-нибудь достигшие абсолютной власти особи не умирали бы, а жили ad infinitum, становясь с каждым годом всё сильнее, хитрее, опытнее, превращаясь во что-то вроде императора из звёздных войн. Засчёт своего опыта они бы задавили все интриги и избавились от всякой конкуренции. Можно представить, что они умелой рукой остановили бы всякий общественный прогресс — потому что прогресс порождает нестабильность, а нестабильность угрожает сохранению их власти. Мы и сейчас видим, что старики, особенно достигшие высокого статуса и положения в обществе, более склонны к консерватизму, чем молодые — а здесь бы эта закономерность дошла до предела. Наука и техника остались бы на первобытном уровне, а политическая структура — на уровне деспотизма…
Если так подумать, вероятно, именно потому разум возник не у крокодилов и не у галапагосских черепах, а у обезьян, которые неизбежно стареют и умирают. Этот механизм играет роль двигателя эволюции, заставляющего даже наиболее приспособленных особей рано или поздно умирать и освобождать место новым поколениям, точно так же, как это делают и неприспособленные — с той лишь разницей, что самые приспособленные оставят больше потомства. Засчёт этого млекопитающие быстро эволюционировали, в то время как крокодилы и галапагосские черепахи практически не менялись и превратились в живые ископаемые. В человеческом обществе эволюционные механизмы во многом сломаны и не работают по причинам, которые не хватит места здесь изложить. Тем не менее, то, что сейчас наука находится, можно сказать, на пороге того, чтобы найти лекарство от старости — не только радует, но и вызывает опасения…

#PBZYTV (3+2) / @goren / 4092 дня назад

В 80-х была такая интересная фирма, Thinking Machines Corporation которая разрабатывала и выпускала одни из первых параллельных суперкомпьютеров.
Интересно что с ними работал сам Ричард Фейнман (возможно потому что около этой конторы в MIT CSAIL работал его сын, что и привело к знакомству с основателями этой конторы). Оказывается Фейнман там чем только не занимался: говорил с инвесторами, изучал схему роутера сообщений (моделируя его системами УРЧП и находя интересные решения), писал программы для расчётов квантовой хромодинамики на параллельном бэйсике, даже какие-то платы паял.
Я думаю это был один из важных компонентов из которых получился успех этой фирмы.
Эссе основателя компании: http://longnow.org/essays/richard-feynman-and-connection-machine/
А ещё у них была роскошная реклама http://archive.computerhistory.org/resources/text/Thinking_Machines/ThinkingMachines.ConnectionMachine.1986.102646323.pdf
http://www.mission-base.com/tamiko/cm/cm2-hds.gif

#WZ5AFQ (0+2) / @engineer / 4096 дней назад

Казалось бы, динозавры вымерли и о том какими они были мы можем судить только по костям и окаменелостям. Период полураспада ДНК составляет 521 год, так что за те 66 миллионов лет которые прошли с момента массового вымирания динозавров вся их ДНК уже успела рассыпаться. Нигде на планете не существует полноценного генома динозавра.
Однако нужно вспомнить то что птицы являются прямыми потомками динозавров.
Известно что эволюция работает постепенно и никогда полностью не удаляет старые гены, лишь выключая их если они мешают (например модифицируя промоторный регион гена). Очевидно что часть изменений отличающих птицу от динозавра была связана с генами регулирующими процесс эмбриогенеза, т.е. процесс развития эмбриона из оплодотворённой яйцеклетки. Изменения в этих генах приводят к изменению формы и конфигурации новорождённого организма.
Наблюдая за развитием эмбриона курицы можно заметить что хвост начинает расти но потом останавливается (с помощью апоптоза http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/8725288 вызванного каким-то генетическим фактором).
Всё это наводит на мысль о том что можно было бы попытаться включить отключенные гены, или изменить способ их регуляции, или попытаться напрямую вводить в развивающийся эмбрион вещества-морфогены, чтобы возродить в живом существе часть признаков диназавра.
Эта идея давно пришла в голову известному палеонтологу, доктору Джеку Хорнеру и он принялся за её исполнение.
Вот статьи в газетах об этом проекте:
http://discovermagazine.com/2009/apr/27-jack-horners-plan-bring-dinosaurs-back-to-life
http://edition.cnn.com/2011/OPINION/06/12/horner.dinosaur.chicken/index.html?&hpt=hp_c2
http://news.discovery.com/animals/dinosaurs/big-question-for-2012-chicken-dinosaur-111219.htm
Также, Хорнер написал книгу How to Build a Dinosaur которая доступна здесь http://libgen.info/view.php?id=251726

#8NUPNB (11+3) / @engineer / 4111 дней назад

Формальная теория красоты (Шмидтхубер, http://www.idsia.ch/~juergen/creativity.html )
Пусть O(t) означает субъективного наблюдателя О в момент времени t.
Пусть H(t) означает историю предыдущих действий, чувств и наград наблюдателя до момента времени t.
О обладает каким-то адаптивным методом сжатия H(t) или её частей.
Мы обозначим субъективную мгновенную простоту или сжимаемость или регулярность или красоту B(D,O(t)) для любых данных D (но не их интересность или эстетическую ценность - смотрите ниже) как отрицательное число битов необходимое для кодирования D (видимо имеется разность длин D и его сжатого представления, прим. перев.), при данном ограниченном априорном знании наблюдателя и при его ограниченном методе сжатия.
Мы определим зависимую от времени субъективную интересность или новизну или удивлённость или эстетическую награду или эстетическую ценность или внутреннюю радость или радость как функцию I(D,O(t)) от данных D и наблюдателя O в дискретный момент времени t>0 как I(D,O(t)) = B(D,O(t)) - B(D,O(t-1)).
Эта величина описывает изменение красоты во времени, т.е. является первой производной субъективной простоты или красоты.
Когда обучающийся агент улучшает свой алгоритм сжатия, данные которые ранее были для него случайными становятся субъективно более упорядоченными и красивыми, требуя всё меньше и меньше битов для того чтобы их закодировать.
Пока этот процесс не закончился данные остаются интересными, но со временем они станут скучными несмотря на то что они останутся красивыми.
В момент времени t пусть r_i(t) = I(H(t),O(t)) обозначает мгновенную функцию веселья, радости или внутренней награды за улучшение сжатия путём открытия новых закономерностей где-то в H(t), истории действий и ощущений до момента времени t.
Пусть r_e(t) означает внешнюю награду в текущий момент времени, а функция r(t) = g(r_i(t),r_e(t)) - полную награду в данный момент времени, где g это функция которая взвешивает (определяет вклад) внутренней и внешней награды, например простая сумма: g(a,b) = a+b.
Целью агента во время t_0 является максимизация E[∑(t=t0,T,r(t))] где E это оператор математического ожидания, а Т - время смерти. (т.е. максимизация ожидаемой суммарной награды на промежутке времени от t0 до T).

#1UAFTA (3+1) / @engineer / 4126 дней назад

Статья о том как владелец плантации с апельсинами обратился к генной инженерии для того чтобы найти способ борьбы с бактерией, поражающей деревья. Статья подробная, рассказывается о том как он несколько лет изучал этот вопрос, консультировался с учёными и отдавал деньги государственным агентствам для проведения тестов.
В целом про-ГМ статья, я не ожидал от NY times. А ещё я не знал что апельсины это гибрид помело и мандарина, появившийся несколько тысяч лет назад.
http://www.nytimes.com/2013/07/28/science/a-race-to-save-the-orange-by-altering-its-dna.html?_r=0
For a moment, alone in the field, he let his mind wander.
“Maybe we can use the technology to improve orange juice,” he could not help thinking.
“Maybe we can find a way to have oranges grow year-round, or get two for every one we get now on a tree.”
Then he reined in those thoughts.
He took the clipboard down, signed out and locked the gate.

#PM2NPE (1+2) / @engineer / 4127 дней назад

Веб-сборник коротких статей по анатомии человека, с хорошими иллюстрациями.
http://antranik.org/human-anatomy-series/
Например
http://antranik.org/the-building-blocks-of-cells/
http://antranik.org/the-eye-and-vision/
http://antranik.org/functional-areas-of-the-cerebral-cortex/

#DFD8FT (0+1) / @engineer / 4141 день назад

Новая версия робота Atlas, для DARPA robotics challenge
28 гидравлических цилиндров, бортовая система клапанов, компьтер, LIDAR, cтереозрение.
Мощные и точные манипуляторы. Стоит ~1.5M$.
http://www.extremetech.com/extreme/161193-meet-darpas-real-world-terminator-atlas
http://www.extremetech.com/wp-content/uploads/2013/07/atlas-darpa-robot-high-res.jpg

#KK4LOM (2) / @engineer / 4144 дня назад
mnt

Эрик Дрекслер 18 июня выступал с презентацией http://www.youtube.com/watch?v=Gr2YlUnxZR0
Популярный рассказ об атомарно-точных технологиях и о том, какие перспективы это открывает для человечества.

#0WQJIY (0) / @engineer / 4156 дней назад

Результаты DARPA Virtual Robotics Challenge: http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/darpa-vrc-challenge-results-heres-who-gets-an-atlas-humanoid
Команда Institute for Human and Machine Cognition победила с большим отрывом. IHMC разрабатывает самые современные конструкции и алгоритмы для гуманойдных роботов, так что победа не случайна.
Видео-описание соревнования: http://www.youtube.com/watch?v=iR4c0pWSAf8

#TEIFGK (5+2) / @engineer / 4159 дней назад

Про Gloving Plants, которые недавно набрали денег.
http://lenta.ru/articles/2013/06/21/glowingplant/

#5K824U (0+1) / @anonim / 4163 дня назад

Демонстрация того как робот-гепард Массачусетского технологического института бежит будучи закреплённым в XZ плоскости на стенде, со скоростью 22 км/час. Питание внешнее, но добавлен груз аналогичный весу батарей. Достигается очень низкая механическая цена перемещения (Cost of Transport), равная 0.51 Дж/кг*м. Cost of Transport определяется как P/(m*v) где P - средняя механическая мощность (т.е. потери в моторах не учитываются), м - масса робота и v - средняя скорость. Размерность [джоуль/(килограмм*метр)].
Кстати, учитывая вес робота - 35 кг, получается что цена перемещения с учётом потерь составляет 1000 Вт/(6.1 м/с * 35 кг) ~= 4.7 Дж/м*кг, значит КПД ~10%. Я думал настоящий КПД больше. Надо дождаться пока помимо видео будет выпущена статья с подробным описанием эксперимента, чтобы разобраться в этом вопросе.
Впрочем, КПД мышц человека ненамного выше: 18% - 26%.
Вот график где отмечена цена перемещения для многих животных и роботов: http://biomimetics.mit.edu:8100/wordpress/wp-content/uploads/2012/01/CostofTransport.png
Видно что робот-гепард значительно более эффективен чем другие роботы и многие животные, но уступает гепарду и человеку.
Видео: http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=UBHJqnM8RTU
Статья на IEEE SPECTRUM: http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/mit-cheetah-robot-running

#ACEP7V (2+1) / @engineer / 4179 дней назад

Скоро начнётся первая часть DARPA Robotics Challenge. Это давно ожидаемое соревнование по робототехнике мирового уровня, для победы в котором понадобятся самые совершенные технологии и алгоритмы. Соревнование моделирует ситуацию катастрофы на промышленном объекте, в случае когда вмешательство челоека затруднено (токсичные вещества, радиоактивность). В данной задаче роботу придётся пользоваться инструментами и окружением предназначенным для людей, так что ожидается что большинство роботов будут антропоморфными.

От робота требуется:
Доехать до места аварии на автомобиле
Пройти участок заваленный обломками
Убрать завалы блокирующие вход на объект
Открыть дверь и войти в здание
Взобраться по заводской лестнице и пройти по помосту
Использовать инструмент для разрушения преграды
Найти и закрыть клапан рядом с протекающей трубой
Присоединить коннектор вроде кабеля или пожарного шланга
(Список - перевод того что было здесь http://www.theroboticschallenge.org/aboutprogram.aspx http://www.theroboticschallenge.org/participate.aspx).

Задачи из списка очень сложны, многие из них находятся за пределами нынешнего state-of-art. Ожидается что с первого раза ни одной команде не удастся дойти до финала.
Соревнование будет проходить в несколько этапов, сначала в физическом симуляторе, а потом и с реальными роботами.
Партнёр соревнования - Open Source Robotics Foundation http://www.osrfoundation.org/blog/
Для соревнования был разработан симулятор, который содержит в себе реалистичный физический движок http://gazebosim.org/ . На сегодняшний момент это один из лучших физических симуляторов для роботов (также он интегрирован с ROS), а ещё его исходные коды открыты, так что любой человек с достаточными знаниями может установить его и поиграть с моделью робота который стоит полтора миллиона долларов (ATLAS, кроме него там есть и другие).
Уже есть видео того как команда Израиля выполняет квалификационные задания http://www.youtube.com/watch?v=mVfqy3dQ1FY

#I3GVXX (1+3) / @engineer / 4179 дней назад

Много хороших статей из соросовского образовательного журнала, в pdf. Кроме этого архива я их больше нигде не видел, потому что сайт издательства перестал работать.
http://web.archive.org/web/20061113075439/http://journal.issep.rssi.ru/?id=-1

#C94AZ1 (5) / @engineer / 4180 дней назад

Патенты на трансгенные биолюминисцентные растения - в правильных условиях они слабо светятся в темноте.
http://www.google.com/patents/US20100192262
http://www.google.com/patents/US7663022
http://www.google.com/patents/US20050081268
Получается, если кто-то проведёт подобный эксперимент у себя в лаборатории, то его можно будет засудить за нарушение прав на IP.
В Америке биотехнология регулируется ещё и другими агентствами вроде USDA, а людей, самостоятельно занимающихся молекулярной биологией (DIYBIO) курирует ФБР. В России видимо за прошедшее время такого вопроса не возникало, так что всем наплевать до поры до времени.

#PGY93G (16+2) / @engineer / 4181 день назад

http://blog.neuinfo.org/wp-content/uploads/2011/06/celegans.jpg
Поговорим же о червях. На картинке слева нематода Caenorhabditis elegans, классический модельный организм. В зависимости от пола этот червь содержит 959 или 1031 клетку. Может есть и мутанты с другим количеством клеток.

Геном этой нематоды содержит ~100М базовых пар, что относительно немного. Тем не менее в этом геноме содержится ~20000 генов (у человека - ~40000 генов http://www.ornl.gov/sci/techresources/Human_Genome/faq/genenumber.shtml , из чего следует что сложность организма зависит от размера генома и количества генов очень сложным образом).
Геном доступен например из базы данных wormbase.org, по FTP: ftp://ftp.wormbase.org/pub/wormbase/genomes
Просмотрщик генокарты есть здесь: http://www.wormbase.org/tools/genome/gbrowse/c_elegans/

Недавно была создана интересная физическая симуляция передвижения этого червя по поверхности, в модель также входили нейроны (топология нейросети C.Elegans известна http://www.openconnectomeproject.org/#!male-c-elegans/c13v6 ), но из-за отсутствия большой части информации, в т.ч. синаптических весов моделирование нервной системы червя пока что невозможно.

Видео той симуляции: https://www.youtube.com/watch?v=3uV3yTmUlgo
Исходный код на С++: https://github.com/openworm/CyberElegans
Статья: http://rghost.net/46101538

После этого был запущен проект Openworm, ставящий своей целью биологически-реалистичную симуляцию этого организма, с гораздо более совершенной физической моделью, учитывающей динамику каждой отдельной клетки а также полноценной моделью нервной системы.
http://www.openworm.org/getting_started.html#goal
К чему я это всё говорю? Хочу обратить внимание на то что в интернете в свободном доступе есть огромные массивы биологической информации - те же геномы. И это настоящие золотые горы из которых только недавно начали добывать золото.

#0UIAUN (30+4) / @engineer / 4198 дней назад

Я сделал список ссылок и литературы для тех кто хотел бы получить представление о синтетической биологии http://pastebin.com/GWsbpuUM . Может кому-то будет полезно.

#ZO5P20 (2+2) / @engineer / 4204 дня назад

http://ompldr.org/vaTk0dw
Here we report a bacterial community originally cultured from 306 C water is capable of chemolithotrophic growth in a titanium growth chamber under in situ vent pressure of 265 atm and at temperatures of at least 250 C

#D7C6UR (0) / @engineer / 4219 дней назад

Я тут откопал два видео из научно-популярной программы где выдающиеся люди рассказывают о том чем они занимаются.
Одно - с Ральфом Меркле, одним из ведущих исследователей в области молекулярной нанотехнологии (а также изобретателем ранней формы криптографии с открытым ключом, деревьев Меркле и других криптографических алгоритмов). Мне нравится его тезис о том что "наука нужна не для поиска абстрактной истины а для улучшения жизни людей". Ещё там есть кадры из лабораторий Zyvex Labs. http://www.youtube.com/watch?v=AUaGOh0d8hM
Второе - с Родни Бруксом, очень большим робототехником который сделал множество хороших роботов, руководил MIT CSAIL а потом основал успешную iRobot а сейчас и идущую к успеху Rethink Robotics. http://www.youtube.com/watch?v=PpuWASNRcu8
У них получается передать суть своей работы так что это понятно обычным людям, это непросто. Подозреваю что у рядовых исследователей так не получится потому что в них меньше энтузиазма.

#L49PM2 (2+1) / @engineer / 4223 дня назад
--
ipv6 ready BnW для ведрофона BnW на Реформале Викивач Котятки

Цоперайт © 2010-2016 @stiletto.