Завтра устраиваем очередной reprap hackathon. Кто желает поглазеть/потыкать/принять участие в создании - милости просим. Из барахла интересуют, как обычно, брутальные принтеры/сканеры, драйвера шаговых двигателей, плюс для запиливания вертикальной оси и системы подачи пластика - нелюфтящие шариковые мебельные направляющие и куски толстого оргстекла и прочих жёстких пластиков.
УНЯНЯ. У нас есть немножечко инфы
об этом пользователе. Мы знаем, что он понаписал,
порекомендовал и даже и то и другое сразу.
А ещё у нас есть RSS.
Набигал @Arioch. С ним запилили столик, сделали портал для вертикальной оси, заставили работать двигатель третьей оси. Рабочее пространство уменьшилось до кубика со стороною 2дм²: довольно печально, учитывая, что сам убердевайс теперь занимает кубометр.
http://dump.bitcheese.net/files/owujopo/craprap.jpeg
http://dump.bitcheese.net/files/ucemuzu/.....dware.jpeg
Открытые вопросы для обмозговывания: рельсы для вертикальной оси, каретка вертикальной оси, подача пластика. Из работы руками - хардверная и софтверная часть термостабилизатора.
Ах, да, прошивка для ардуины написана на плюсах и представляет из себя кашу из говна и дерьма.
В общем, G0, G1, G21, G28, G90, M112 и ещё парочка стабов реализованы. На данном этапе в прошивке больше делать нечего; в железе же можно разве что термостабилизатор пилить, покуда нету моар добра.
Program received signal SIGABRT, Aborted.
ResetISR () at ../config/freertos_cr_startup_lpc11.c:216
216 {
(gdb) next
Program received signal SIGABRT, Aborted.
ResetISR () at ../config/freertos_cr_startup_lpc11.c:216
216 {
(gdb) next
Program received signal SIGABRT, Aborted.
ResetISR () at ../config/freertos_cr_startup_lpc11.c:216
216 {
(gdb)
ШОЭТА?
Оба концевика установлены, оси обучены не пытаться вылезти за рабочую область, прыщепроблемы пофикшены. Много времени уделил дебагу херовой пайки: lpcxpresso лудится на редкость отвратительно, алсо провода от наушников - пиздец. Теперь надо бы написать ускорение-торможение, но лень матанировать на тему.
Полночи пытаюсь понять, почему где-то в 3% случаев вызова interrupt handler (от uart или gpio) я незамедлительно оказываюсь в хардфолт-хендлере. Если у кого-то есть идеи - буду рад выслушать. Таргет - LPC1114/302. Невообразимо отвратительные быдлокоды тут: git://l29ah.blasux.ru/reprapfw
А станочек тем временем обзавёлся концевиком на одной из осей и научился находить там ноль. Пока не разберусь с вышеописанной проблемой, пилить фирмварь дальше особого смысла не имеет, так что переключусь пока на запиливание остальных концевиков и тыкание терморегулятора.
Дореверсил драйвер мотора крышки сканера. Выбросил богомерзкий атмель, поставив в качестве основной борды крепрепа няшку на LPC1114. Ось елозиет, ня. Ещё с полчаса возни - и будет работать вторая, будет ок координатный столик, 50 микрон на шаг. Впрочем, оно пока что не нужно, ибо не решён вопрос с драйвером для вертикальной оси. Жаждую матричников/древнесканиров, ибо возиться с мосфетами и операционниками да запиливать микрошаг софтверно - занятие неблагодарное.
Заходил в лабаз купить уголков для крепрепа. Нужно восемь штук. Увидел только мебельное кронштейноподобное говно какое-то по 20р/шт. Это ок за кусочек стали с ребром жёсткости, дырками и краской? Такое ощущение, будто дешевле и жёстче будет выбросить ДСП из сторон рамы нахрен, купить уголкового профиля на те-же деньги, порезать, посверлить и привинтить к плитам ДСП у основания и над столом. Впрочем, профиль ещё искать надобно.
Алсо, с gisty нашли под ногами пару уголков вида "гнутый лист 3мм-стали с дырками", но их никуда не хватит.
В связи с возобновившимся интересом к сабжу, ре-реквестирую брутальные сканеры, принтеры, плоттеры, куски станков и прочий стафф, содержащий в себе катающуюся по рельсам каретку, управляемую шаговым движком либо любым другим с адекватным энкодером, в любом состоянии.
Рецомменд плз.
К вопросу о мотивации: история успеха этого парня довольно интересна и набрасывает некоторые возможные варианты неканоничного изготовления узлов repstrap'a:
http://hydraraptor.blogspot.com/
Читать с начала.
[22:59:25]<LexsZero> кстати, я покаваился с КРЕПРЕПА на цэцэ
[23:09:43]<l29ah> ты где?
[23:09:49]<l29ah> алсо, чо за крепреп?
[23:10:11]<LexsZero> я в ванной
[23:10:13]<LexsZero> мендель
[23:10:28]<LexsZero> он КРЕПРЕПИТ
[23:10:59]<l29ah> ЗАВИСТЬ
[23:15:54]<LexsZero> http://hitagi.nyaa/photos/cc11-reprap/
покупаешь в стоймагазе вспененый пенопласт. несолкьо часов работы лобликом, тесемочки - и его можно засунуть в полиеэтиленовую касочку. вот тебе и шлемак.
http://juick.com/1468215#7
Цоперайт © 2010-2016 @stiletto.