Иногда когда мне совсем нехер делать я хожу по разным старым проектам и пытаюсь их запустить.
На этот раз наткнулся на Unigine 0.2, последнюю опенсорсную версию. (Unigine потом стал закрытым и успешным).
OpenGL там конечно старый (1.4) и с кучей расширений, однако сама демка интересная, в т.ч увидел там:

• soft shadows
• портальный рендеринг с исползьванием bsp-trees
• система частиц
• зеркала
• автоматические тени от всех объектов
• простая rigid-body физика (даже с joint-ами)
• объемный туман
• просто скриптовый язык с консолькой по ~

Допинал исходники чтобы компилялись на современных линупсах.
https://github.com/4DA/Unigine-legacy